Nimi Keiron on lähtöisin antiikin mytologiasta, jossa Keiron on rauhaisa kentauri. Kentaurilla miehen yläruumis yhdistyy hevosen kehoon. Kentauri käytti aseenaan jousta. Keiron rakasti luontoa ja tunsi sen läpikotaisin eikä häntä liiemmin kiinnostanut muiden kentaurien suosimat painiottelut tai jousiammunnat.

Keiron on perustettu vuonna 2002 yhden hengen yrityksenä, kun yrittäjä halusi tehdä oman alansa töitä. Yritys on vuosien mittaan laajentunut ja toiminta on vakiintunut saman henkilökunnan ympärille. Nykyään yritys työllistää kolme henkilöä, joiden lisäksi osaamista täydentää 8-10 projektityöntekijää. Yhteistyökumppaneita ovat mm. maisema-arkkitehdit, kuvittajat ja perinnemaiseman käytännön hoitoon erikoistuneet henkilöt.